Loïc et Bénédicte sont partis pour leur premier tour du monde avec leurs trois enfants entre 2016 et 2018 sur Moby, un Outremer 51. Après 3 années passées à terre, pour les années lycée de leur fils ainé, ils repartent en 2021 pour 3 ans avec leurs deux ados, pour un second tour du monde, sur l'Outremer 55 Saga : mais comment réinventer son projet lorsqu’on part pour un second voyage dans les pas du premier ?